| 51/02 | . | в виде одной или нескольких кольцевых лент (подобные муфты F16D 13/12) |
| 51/04 | . | . | с механическим приводом |
| 51/06 | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/08 | . | в виде деформируемого наполненного жидкостью или газом эластичного органа |
| 51/10 | . | в виде тормозных колодок с радиальным перемещением |
| 51/12 | . | . | с механическим приводом |
| 51/14 | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/16 | . | в виде тормозных колодок, поворачиваемых на неподвижной или почти неподвижной оси (с самозатягиванием F16D 51/46) |
| 51/18 | . | . | с двумя тормозными колодками |
| 51/20 | . | . | . | оппозитно расположенными относительно своих осей поворота |
| 51/22 | . | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/24 | . | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/26 | . | . | . | расположенными по одну сторону относительно своих осей поворота |
| 51/28 | . | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/30 | . | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/32 | . | . | с тремя или более тормозными колодками |
| 51/34 | . | . | . | оппозитно расположенными относительно своих осей |
| 51/36 | . | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/38 | . | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/40 | . | . | . | расположенными по одну сторону относительно своих осей поворота |
| 51/42 | . | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/44 | . | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/46 | . | самозатягивающиеся тормоза с поворотными тормозными колодками |
| 51/48 | . | . | с двумя сочлененными или действующими совместно колодками |
| 51/50 | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/52 | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/54 | . | . | с тремя или более колодками, из которых по меньшей мере две сочленены или действуют совместно |
| 51/56 | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/58 | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/60 | . | . | с заклинивающим действием колодок, например с колодкой, входящей как клин между тормозным барабаном и неподвижной деталью |
| 51/62 | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/64 | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |
| 51/66 | . | . | с колодкой, зацепляющейся при своем движении с органом, приводящим в действие другую колодку |
| 51/68 | . | . | . | с механическим приводом |
| 51/70 | . | . | . | с гидравлическим или пневматическим приводом |